2024年12月21日，萤火虫品牌及首款车型将会在广州“NIO Day”上正式发布，预售价14.88万元，2025年4月正式上市。因采用三重奏大灯设计，萤火虫的外观极具争议，有网友认为其抄袭了iPhone的摄像头。对此，蔚来创始人、董事长、CEO李斌在直播时正面回应了萤火虫的外观争议。李斌透露，萤火虫车型当时真的没有参考iPhone，设计师没有受它影响。官方资料显示，firefly萤火虫定位智能电动高端小车品牌，品牌设计理念为“灵动、巧思、信赖”，配备同级最大92L前备箱，后座翻折后连成超大纯平空间超1250L，支持全场景智能泊车，还支持代客泊车、离车泊入等高阶功能，彻底解放双手。

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